Robot nhà gắn trần của TRI. Ảnh: TRI.

Gần đây, Viện Nghiên cứu Toyota (TRI) đã tập trung phát triển robot gia đình như một phần trong sáng kiến ​​dài hạn của mình. Công ty đã đi được một chặng đường dài kể từ khi Toyota công bố khoản đầu tư 1 tỷ USD để thành lập TRI cách đây 5 năm. TRI gần đây đã trình bày một số nghiên cứu mà họ đang thực hiện thông qua thực tế ảo (VR), tải trước bản ghi âm báo chí vào một tai nghe VR được chuyển đến các nhà báo. Bài thuyết trình dài 40 phút cũng có sẵn ở dạng video 360 ° trên YouTube cho bất kỳ ai muốn xem. Chào khán giả là Gill Pratt, người mở màn cho sự kiện. Tuy nhiên, ngôi sao chính của video là hai robot phần cứng mà công ty đang hy vọng sẽ có mặt trong các hộ gia đình trên toàn thế giới trong thời gian tới.

Máy kẹp bong bóng mềm

Robot gắp bong bóng mềm của TRI. Ảnh: TRI.

Robot gắp bong bóng của TRI đang được phát triển tại cơ sở Cambridge, Mass. Của công ty. Những chiếc kẹp chứa đầy không khí này cho phép cầm nắm an toàn hơn, giúp bạn dễ dàng gắp và kẹp nhiều loại đồ vật khác nhau. Robot cũng được trang bị camera bên trong để theo dõi các mẫu chấm trên màng mềm bất cứ khi nào nó cầm vật gì đó.

Tham khảo bài viết : Cách chọn tụ cho mạch nguồn và tính toán mạch snubber

Khi bên ngoài của bong bóng tiếp xúc với một vật thể, bên trong bong bóng sẽ biến dạng. Khi đó, mẫu chấm cũng biến dạng, điều này cho phép máy ảnh xác định hướng và độ lớn của lực tác động. Kỹ thuật này đã được áp dụng trong công nghệ khác, nhưng phiên bản của TRI chắc chắn sử dụng kỹ thuật này để làm lợi thế của nó trong việc thực hiện các thao tác thao tác an toàn hơn.

Thiết bị lần đầu tiên được giới thiệu tại ICRA năm nay. Tài liệu kỹ thuật có sẵn ở đây .

Robot gia đình gắn trần

Robot nhà gắn trần của TRI đang hoạt động. Ảnh: TRI.

Trong khi hầu hết các robot thường cơ động trên sàn nhà hoặc các căn cứ di động, thay vào đó, robot TRI này được định vị từ trên cao. So với các robot gia đình hiện có, điều này có thể hơi khó cài đặt vì có một số thứ bạn cần trên trần nhà để lắp thành công. TRI giải thích cách thức hoạt động của hệ thống này: Tính toán máy biến áp trong nguồn AC/DC

“Một khái niệm sáng tạo là một ‘robot giàn’ có thể đi xuống từ một khung trên cao để thực hiện các nhiệm vụ như tải máy rửa bát, lau bề mặt và dọn dẹp đống rác. Bằng cách di chuyển trên trần nhà, robot tránh được các vấn đề về việc điều hướng sự lộn xộn của sàn nhà và điều hướng các không gian chật chội. Khi không sử dụng, robot sẽ tự thu mình lại. Để nghiên cứu sâu hơn về ý tưởng này, nhóm đã chế tạo một robot nguyên mẫu trong phòng thí nghiệm có thể thực hiện tất cả các nhiệm vụ tương tự như một robot di động trên sàn nhưng với hệ thống di động sáng tạo trên không. ”

Mặc dù có lẽ là một chút thách thức để tích hợp vào nhà, nhưng thiết bị này chắc chắn hữu ích. Tải trọng có thể được chuyển lên trần nhà — không cần cầu thang và không có chướng ngại vật để làm việc xung quanh hoặc va vào. Pin cũng đã lỗi thời, giúp robot nhẹ hơn và an toàn hơn. Và bởi vì nó có khả năng xoay 360 độ, các cảm biến của robot cũng có tầm nhìn tuyệt vời về môi trường của chúng.

“ Time Machine” Robot

TRI đang dần hướng tới tầm nhìn về tương lai của người máy, và hai sự bổ sung mới này vào danh sách của công ty chắc chắn là một cột mốc quan trọng. Pratt bày tỏ sự lạc quan của TRI trong một cuộc phỏng vấn rằng, “Điều chúng tôi thực sự tập trung vào là ý tưởng nguyên tắc về việc khuếch đại, thay vì thay thế, con người. Và ý nghĩa của việc khuếch đại một người, đặc biệt là khi họ già đi – những gì chúng tôi thực sự đang cố gắng làm là chế tạo một cỗ máy thời gian. Điều này nghe có vẻ viễn vông và tất nhiên chúng ta không thể chế tạo một cỗ máy thời gian thực, nhưng có lẽ chúng ta có thể chế tạo những người máy trợ lý để giúp cuộc sống của chúng ta khi chúng ta già đi dường như đang thực sự sử dụng một cỗ máy thời gian ”.

Ông nói thêm, “Nó có nghĩa là xây dựng công nghệ cho phép chúng ta tiếp tục sống và làm việc và quan hệ với nhau như thể chúng ta còn trẻ. Và đó thực sự là mục tiêu chính của chúng tôi ”.

Để biết thêm tin tức và câu chuyện, hãy xem robot quét hình giống con chó này tại đây .

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here